MPCNC upgrade

Hi,

yesterday I began to update my MPCNC. It now has a E3d printhead with a simple bowden extruder. Additionaly for the x- and y-axis the A4988 drivers are replaced by a TMC2100 Silent stepstick each.

And to make things nearly perfect I made an update to Marlin 1.2, which came out two days ago. Thanks a lot!

So the machine is so quite that only the fans can be heared during printing. After spending one whole day in tuning and finetuning the machine it now prints additional inner parts for the humanoid robot INMOOV. So things won’t last forever 😉

Left side with the old equipment. Right side with all upgrades
Left side with the old equipment. Right side with all upgrades.
E§D jhead replaces the old and heavy MK8 extruder
E§D j-head replaces the old and heavy MK8 extruder
Simply attached bowden extruder with a NEMA 18 stepper motor
Simply attached bowden extruder with a NEMA 18 stepper motor.
TMC2100 Silent stepstick
TMC2100 Silent stepstick.

Birth of a robot – INMOOV is growing here …

Some weeks ago we started to enter a new project that is REALLY boooombastic and makes a lot of fun:

INMOOV a french open source robotic project by Gaël LANGEVIN, sculptor and designer. This robot is 3D printable.

InMoov ’s right arm and hand.

A first test is done today. Mechanics and pressure sensitive fingertips are working fine.

InMoov Bicep Parts
InMoov Bicep Parts
InMoov printing shoulder parts
InMoov printing shoulder parts.
InMoov torso printed on my self build Mostly Printed CNC
InMoov torso printed on my self build Mostly Printed CNC.
InMoov chest on my self build Prusa I3 from China
InMoov chest on my self build Prusa I3 from China.

Re-Arm for Ramps steuert den M(ostly) P(rinted) D(elta)

Heute habe ich das wirklich gute Re-Arm for Ramps 32-bit ControllerBoard an einen (physikalischen) Arm meines M(ostly) P(rinted) D(elta) angeschlossen. Als Treiber dient ein SilentStepStick TMC2100

Dass die Mechanik trotzdem noch so laut ist, liegt an der (noch) mangelhaften Konstruktion. Das Gewinde „eiert“ noch viel zu stark. Die Geräuschentwicklung ist noch nicht akzeptabel. Ein Neudesign der Komponenten steht bevor.

32-bit 3D PrinterBoard – RE-Arm

Was auf den ersten Blick etwas mit Wiederbewaffnung zu tun zu haben scheint, ist ein 3D Elektronikboard, das jedem herkömmlichen Ramps-Shield flotte Beine macht.

Re-Arm for Ramps – 32-bit 3D-Drucker Board als Unterbau für die weit verbreiteten Open Source Ramps Shields.

Heute habe ich  überprüft, ob das Board ordnungsgemäß läuft. Da es mit der Smoothieware läuft, habe ich mir die aktuelle Software von https://github.com/Smoothieware/Smoothieware heruntergeladen, kompiliert und mit einer überarbeiteten Beispielkonfiguration von http://panucattdevices.freshdesk.com/support/solutions/articles/1000242059-support-files auf eine SD-Karte kopiert.

In der Konfiguration ist das LCD-Display und das Netzwerkadapter für das Re-Arm Board bereits aktiviert. Stromversorgung efolgt zunächst testweise über USB mit 5V. Mein Akkuladegerät für Smartphones hat die Stromversorgung für diesen Test OHNE installierte Schrittmotortreiber übernommen.

 

Cam Noir auf Raspberry Pi 3 mit OpenCV – Gesichtserkennung

Um die neue Kameraausstattung perfekt zu machen, habe ich der 3-Achsen Zeitrafferschiene und dem Raspberry Pi 3 mit der Nachtsicht-Kamera PiNoir noch eine hervorragende Software spendiert:

OpenCV. OpenCV versetzt den Raspberry Pi in die Lage, nicht nur automatisch die Kamera auszulösen, wenn sich etwas bewegt, sondern kann auch erkennen was und wohin und mit welcher Geschwindigkeit es sich bewegt.

Damit kann die Kamera direkt feststellen, um wie viele Personen es sich handelt, die da vor der Kamera stehen oder sich bewegen.

 

PiNoir/OpenCV mit Gesichtserkennung im Nachtsichtmodus
Ein erster, gelunger Test mit OpenCV

 

 

OpenCV – Gesichtserkennung nur für echte Menschen 🙂

Auch im Großformat unterscheidet OpenCV das Schaf vom Menschen.