Jetbot auf einen Raspberry Pi Zero

Der Jetbot ist ein minimalistisches Kameraroboter-Auto. Eigentlich ist es ein ganz simples 3-rädriges Auto mit einer Kamera. Die Kamera und die Steuerung kann auf jedem netzwerkfähigen Gerät per aktuellem Browser erfolgen. Eigentlich ein Kinderspielzeug, kann man mit diesem simplen Gefährt von jedem Ort der Welt aus eben diese Welt anonym beobachten. Man kann es zum […]

Weiterlesen

Gestensteuerung eines Roboters auf dem Nvidia Jetson Nano

In diesem Video wird ein Teil der Installation der quelloffenen ComputerVision Bibliothek OpenCV in der aktuellen Version 4.1.2 auf dem Nvidia Jetson Nano gezeigt. Die Version ist erst seit kurzem freigegeben und wird noch nicht auf der Hauptseite von opencv.org angezeigt, findet sich aber unter https://github.com/opencv/opencv/tree/4.1.2. Nach erfolgreichem kompilieren wird anhand eines simplen Beispiels gezeigt, […]

Weiterlesen

Cross compile OpenCV in a virtual machine and send it via ssh to a single board arm computer

This is the first very, very basic approach to create a complete cross compile pipeline to download OpenCV from github into a virtual machine on your host, cross compile the soures and send the binaries to a single board arm computer. You can download the sources via ssh -> http://git@gitlab.com:chlorisdroid/opencv_on_arm_sbc.git git -> https://gitlab.com/chlorisdroid/opencv_on_arm_sbc.git There is […]

Weiterlesen