Linux: 3D print, rt-kernel, AI and microcontroller

Hervorgehoben

Intel Realsense D435i, Open3D updates und Whisper AI

Zum Jahresbeginn gibt es ein kleines Video mit Neuerungen in Open3D v19.0 mit den aktuellen Updates aus Github.

Das System läuft auf einem Ubuntu 24.04.1 LTS (Noble Numbat), Python 3.12.3, CUDA Version 12.6.3.

Im Video ist zu sehen:

Create albedo texture for a model from calibrated images mit Open3D
Display RGBD frames as a point cloud video mit Intel Realsense D435i 3D Kamera und Open3D inkl. Rekonstruktion aus den Bilddaten
Echtzeitrekonstruktion mit D435i und Open3D als Punktwolke
RGB-D Handheld Mapping mit rtabmap_ros2 (Jazzy)
Umwandlung einer MP3 Sprachdatei in Text mittel der Künstlichen Intelligenz „Whisper“ von openai.com

Open3D v.19.0

Today Open3D bumped to version 19.0 with some interesting new features and a lot of bugfixes.

and since some hours the official version has been released:

Open3d v.19

The most interesting commit is this one:

Integrated GPU / Intel GPU support through SYCL. (#7114)

which is documented here

https://raw.githubusercontent.com/isl-org/Open3D/refs/heads/main/docs/sycl.rst

Yesterday I published a video that was build with Open3d 18.0, but everything shown there also runs in the new 19.0 version, too.

One reason NOT to try this out is the outdated hardware that I use at the moment. Trying to install Intel’s OneAPI Base Toolkit with apt resulted in

There are 2,353 MB of archives to download. After this operation, an additional 12.9 GB of disk space is used.

Open3D update to version 0.18

Last week Intel’s Open3D team updated their codebase to version 0.18 .
During this period I had my winter vacation and had a good time on an island in Germany.

So this information comes a litte bit later as usual.

Heute ist die neue Version von Intel’s Open3D veröffentlicht worden. Daher habe ich mir die aktuelle Version heruntergeladen und kompiliert. Da ich auch mit der Machine Learning -Variante experimentieren werde, habe ich mir auch die entsprechende Version der Open3D-ML heruntergeladen.

Als Besonderheit habe ich mir auch die neueste (Vorschau-)Version von Pytorch (2.1) heruntergeladen und ein Python wheel erzeugt und mit „pip“ installiert. CUDA läuft hier in der Version 11.8 auf Ubuntu 20.04. Diese Version wird vom Open3D-Team noch nicht offiziell unterstützt.

Im Video gibt es Einblicke in neue Features, die teilweise so nicht auf der Website dokumentiert und veröffentlicht sind. Interessant wird es bei der Online Rekonstruktion der Videodaten einer Realsense D435i 3D Tiefenkamera von Intel.

Hier ist das Video dazu:

Bald schon kommt der Osterhase… und auch

CLINT©, ein 3D Drucker mit automatischer Werkzeugwechselfunktion, der fast ausschließlich mit Materialien aus dem Baumarkt und einem simpleren 3D Drucker gebaut wird.