Zum Jahresbeginn gibt es ein kleines Video mit Neuerungen in Open3D v19.0 mit den aktuellen Updates aus Github.
Das System läuft auf einem Ubuntu 24.04.1 LTS (Noble Numbat), Python 3.12.3, CUDA Version 12.6.3.
Im Video ist zu sehen:
- Create albedo texture for a model from calibrated images mit Open3D
- Display RGBD frames as a point cloud video mit Intel Realsense D435i 3D Kamera und Open3D inkl. Rekonstruktion aus den Bilddaten
- Echtzeitrekonstruktion mit D435i und Open3D als Punktwolke
- RGB-D Handheld Mapping mit rtabmap_ros2 (Jazzy)
- Umwandlung einer MP3 Sprachdatei in Text mittel der Künstlichen Intelligenz „Whisper“ von openai.com